1. Ideghálók :Az egyszerű idegháló számos primitív gerinctelen állatban található, mint például a medúza és a laposférgek. Ezek idegsejtek vagy neuronok decentralizált hálózatából állnak, amelyek összekapcsolódnak, és egy hálószerű struktúrát alkotnak. Az ideghálók lehetővé teszik az alapvető szenzoros és motoros válaszokat, de nincs központosított agyuk.
2. Gangliák :Sok gerinctelennél az idegrendszer idegsejt-csoportokból, úgynevezett ganglionokból áll, amelyeket idegrostok kötnek össze. Mindegyik ganglion képes önállóan feldolgozni a szenzoros információkat és irányítani a motoros funkciókat, ami összetettebb viselkedést tesz lehetővé az ideghálókhoz képest. Például a földigiliszták testében egy sor ganglion található, amelyek mindegyike bizonyos szegmenseket irányít.
3. Létraszerű idegrendszer :Egyes gerinctelenek, például bizonyos soklevelűek és puhatestűek, létraszerű idegrendszerrel rendelkeznek. Ez egy pár hosszanti idegzsinórból áll, amelyek egymással párhuzamosan futnak, és ezeket szabályos időközönként keresztirányú idegek kötik össze, amelyek egy létra fokaira emlékeztetnek. Ez az elrendezés hatékonyabb kommunikációt tesz lehetővé a test különböző részei között.
4. Centralizált idegrendszer :Központi idegrendszer található a fejlettebb gerincteleneknél, például rovaroknál, pókféléknél és lábasfejűeknél. Jól fejlett agyból áll, amely az idegrendszer központi feldolgozó egysége, amely a szenzoros információk koordinálásáért és a motoros válaszok szabályozásáért felelős. Az agy a perifériás idegekhez kapcsolódik, amelyek a test különböző részeire terjednek ki. Az ilyen típusú idegrendszer összetett viselkedést tesz lehetővé, beleértve a tanulást, a memóriát és a kifinomult szenzoros feldolgozást.
5. Radiális idegrendszer :Egyes gerinctelenek, mint például a tüskésbőrűek (pl. tengeri csillagok és tengeri sünök), sugárirányú idegrendszerrel rendelkeznek. Ez egy központi ideggyűrűből áll, radiális idegekkel, amelyek kifelé nyúlnak a különböző karokhoz vagy testszektorokhoz. Ez az elrendezés gyakran egy decentralizált testtervhez kapcsolódik, ahol minden karnak vagy szektornak megvannak a saját szenzoros és motoros funkciói.
Érdemes megjegyezni, hogy az idegrendszer sajátos felépítése még ezeken a tág kategóriákon belül is változhat, mivel a gerinctelenek a fajok széles skáláját ölelik fel, változatos alkalmazkodással.