1.
Medulla Oblongata: A medulla oblongata az agy alján található, és tartalmazza a légzőközpontot. A légzőközpont olyan neuronok csoportja, amelyek a légzés alapvető ritmusát szabályozzák. Jeleket küld a rekeszizomnak és a bordaközi izmoknak, hogy összehúzódjanak és ellazuljanak, aminek következtében a tüdő felfújódik és leereszti.
2. Pons: A híd a medulla oblongata felett helyezkedik el, és a légzés idegi szabályozásában is szerepet játszik. Tartalmazza a pneumotaxiás központot, amely segít szabályozni a légzés sebességét és mélységét. A pneumotaxiás központ jeleket küld a medulla oblongata légzőközpontjába, hogy módosítsa a légzési mintát.