Az autonóm idegrendszer (ANS) a perifériás idegrendszer része, amely szabályozza a szervezet önkéntelen funkcióit, például a pulzusszámot, az emésztést és a légzést. Az ANS két ágra oszlik:
* Szimpatikus idegrendszer (SNS) :Az ANS ezen ága felelős a test felkészítéséért a fizikai aktivitásra és a stresszre való reagálásért.
* Paraszimpatikus idegrendszer (PNS) :Az ANS ezen ága felelős a test lelassításáért és az energiatakarékosságért.
Az ANS idegek és ganglionok (idegsejtek klaszterei) hálózatából áll, amelyek az egész testben találhatók. A szimpatikus idegrendszer a gerincvelőből indul ki, és a szimpatikus láncnak nevezett ganglionláncon keresztül jut el a szervezetbe. A paraszimpatikus idegrendszer az agytörzsből ered, és több agyidegen, valamint a szervek falában elhelyezkedő ganglionhálózaton keresztül jut el a szervezetbe.
Az ANS neurotranszmitterek felszabadításával működik, amelyek kémiai hírvivők, amelyek jeleket továbbítanak egyik idegsejttől a másikig. A szimpatikus idegrendszer fő neurotranszmitterei a noradrenalin és az epinefrin (adrenalin). A paraszimpatikus idegrendszer fő neurotranszmitterei az acetilkolin és a nitrogén-monoxid.
Az ANS fontos a homeosztázis, vagyis a szervezet belső egyensúlyának fenntartásához. Az akaratlan funkciók szabályozásával az ANS segít fenntartani a szervezet megfelelő működését.