Az annelidák szegmentált férgek csoportja, például giliszták, piócák és csőférgek. Gerinctelenek, ami azt jelenti, hogy nincs gerincük vagy belső csontvázuk. Ehelyett az annelidek egy folyadékkal teli testüreggel és egy izmos testfallal rendelkeznek, amely segíti őket a mozgásban.
