Afferens neuron: Az afferens neuron az az ideg, amely a jelet a receptortól a gerincvelőbe továbbítja.
Gerincvelő: A gerincvelő felelős az afferens neurontól érkező jel feldolgozásáért és az efferens neuronhoz való jel küldéséért.
Efferens neuron: Az efferens neuron az az ideg, amely a jelet a gerincvelőből az effektorba továbbítja.
Effektor: Az effektor az az izom vagy mirigy, amely reagál az efferens neuron jelére.