A tantramasszázs során a gyakorló biztonságos és szakrális teret hoz létre, ahol a befogadó elengedheti magát, és elmerülhet az élményben. A foglalkozás olyan technikák kombinációját foglalhatja magában, mint a gyengéd érintés, a masszázsütések, az akupresszúra és a tudatos érintés, amelyek stimulálják a test energiaközpontjait és elősegítik az általános jólétet.
A tantramasszázsok gyakran lassú és megfontolt mozdulatokat foglalnak magukban, odafigyelve az érzékszervi élményre, valamint az ajándékozó és a fogadó közötti energiacserére. A cél a tudatosság fejlesztése és a szunnyadó energiák felébresztése a testben, ami megnövekedett élvezethez és mélyebb kapcsolódási érzéshez vezet.
Ezenkívül a tantrikus masszázsok magában foglalhatnak éberségi technikákat, például irányított meditációt vagy vizualizációt, hogy fokozzák az élményt. Minden masszázst az egyén igényeihez és kényelmi szintjéhez igazítanak.