Az intramembranosus csontosodás az a folyamat, amelynek során a csont közvetlenül a kötőszövetből, porcos intermedier bevonása nélkül képződik. A mandibula esetében a csontot létrehozó kötőszövetet mandibularis mesenchymának nevezzük.
Az intramembranosus csontosodás folyamata a csontosodási központok kialakulásával kezdődik a mandibularis mesenchymán belül. Ezekben a központokban kezdődik a csontképződés. Ahogy a csontosodási központok kitágulnak, végül egyesülnek, és egyetlen, folytonos csontot alkotnak.