1. Cochlea :Spirál alakú, csontos szerkezet a belső fülben, amely a hallásért felelős érzéksejteket tartalmazza.
2. Vestibuláris rendszer :A belső fülnek az egyensúlyért és a térbeli tájékozódásért felelős része. Három félkör alakú csatornából és két otolit szervből (a utricule és a saccule) áll.
3. Félkör alakú csatornák :Három folyadékkal teli csatorna a belső fülben, amelyek érzékelik a fej szöggyorsulását (forgását).
4. Otolith szervek (Utricle és Saccule) :Két tasakszerű szerkezet a belső fülben, amelyek a lineáris gyorsulást (egyenes mozgást) és a gravitációt észlelő érzékszervi sejteket tartalmazzák.
5. Cochleáris ideg :Idegrostok köteg, amely hallási információt szállít a belső fülből az agyba.
6. Vestibularis ideg :Idegrostok köteg, amely egyensúlyi és térbeli tájékozódási információkat szállít a belső fülből az agyba.