A kengyelcsont a nyereg kengyelrészéről, más néven "kengyelvasról" kapta a nevét. A "kengyel" elnevezés a lovas lábának megtámasztására használt nyereg fémrészéhez való hasonlóságból származik. A kengyelcsont, más néven stapes vagy stapedial csont, az emberi test három legkisebb csontjának egyike, amely a középfülben található. Egyedülálló formája miatt, amely hasonlít a nyereg kengyelrészéhez, a „kengyelcsont” nevet vette fel szerkezetének és funkciójának leírására.
