Az akupunktúra a kínai orvoslás ősi formája, amelyet évezredek óta gyakorolnak. Az akupunktúra pontos eredete nem ismert, de úgy vélik, hogy Kínából származik a kőkorszakban. Az akupunktúráról szóló legkorábbi írásos feljegyzések a háborúzó államok időszakából származnak (i. e. 475-221), amikor a Nei Jing, az egyik legkorábbi kínai orvosi szöveg említi. Az akupunktúra fejlődését a legendás Huang Di császárnak tulajdonítják, aki állítólag a Kr.e. harmadik évezredben élt.