robot technológia egy olyan terület, ahol a kormány folytat folyamatos kutatás és nyomozás . Egyik elsődleges koncentrál használ adaptív technológiák segíthetnek autonóm repülési feladatok . De a NASA tudósok nem egyedül végzett robotikai kutatások . Orvosi kutatások továbbra is felhívni a figyelmet , hogy a területén a robotika . Követően hozzanak létre egy robotkar prototípus további fejlesztésekről továbbfejlesztett design. Az újabb robotkar segíthet a minimálisan invazív mellkassebészet .
Robot fejlesztések
továbbfejlesztett design a robotkar egy motort építettek bele . A kar ball - socket közös tervezését segíti a sebész , kitágítva a látómezőt . A kar is fel van szerelve egy nyomógomb helyett a fék pedál, mint az első prototípus. A nyomógomb fék működik hatékonyabban .
Előnyei
Az a tény , hogy az eljárás csak a minimálisan invazív egyik előnye a robotkar a mellkassebészet . A betegek azt mondják, hogy a tapasztalat kevesebb fájdalmat , és kevesebb vérveszteség , ami azt jelenti, csökken a vér transzfúzió . Ők is ismert , hogy egy gyorsított behajtási eljárást követve . Ez végső soron azt eredményezi, rövidebb kórházi tartózkodás , valamint a képesség, hogy visszatérjen a normális napi rutin gyorsabban .
Function
befolyásolásának mestere a robotkar egység található a sebész konzolon . Ez az egyik fő összetevője a karját. A másik fő elem a rabszolga manipulátor A sebész képes nézd meg a háromdimenziós monitor közvetlenül előtte , ahol láthatjuk a nagyított a robot karok és a műtéti területet . "Magic szalagok " csatolt a sebész az ujjait is lehetővé teszi , hogy a sebész szabályozza manipulátorok a műtét alatt. A robotkar majd funkciókat, mint a sebész valódi kéz és a kar nem.
Szempontok
Vannak hátrányai a robotkart a mellkasi műtét. Jelenleg , a rendelkezésre álló eszközök használatát robot műtét korlátozott képest a hagyományos sebészeti módszerekkel. Egy másik kérdés magában foglalja a szükséges időt, hogy össze műszerek robot műtét. Ez növeli a teljes időt, a műtét. Továbbá, a robot technika tipikusan jelenlétét három tapasztalt sebészek. Ez létrehoz egy kérdés a költséghatékonyság .