A szelepek olyan szerkezetek, amelyek szabályozzák a folyadékok vagy gázok áramlását a csőrendszerben. A szelepeket jellemzően csövekbe szerelik be a folyadékok áramlásának beállítására, nyitására, zárására vagy átirányítására. A vénák olyan erek, amelyek a vért visszavezetik a szívbe, és nem szabályozzák vagy szabályozzák a folyadékok áramlását, nem tekintik őket szelepeknek, mint például a vízvezetékek vagy ipari gépek csővezetékeiben található mechanikus szelepberendezések.
