A P320 egy hibakód, amely néhány Toyota járművön megtalálható. Problémát jelez az oxigénérzékelő fűtőkörében, amely az oxigénérzékelő fűtéséért felelős, hogy biztosítsa a levegő/üzemanyag keverék pontos leolvasását. A P320 kód oka lehet hibás oxigénérzékelő, sérült vagy leválasztott oxigénérzékelő fűtőáramkör vagy probléma a motorvezérlő modullal (ECM).