Ahhoz, hogy a kiskorú elköltözhessen otthonról, biztonságos és stabil lakóhelyet kell találnia. Ez történhet egy rokonnal, baráttal vagy egy csoportos otthonban. A kiskorúnak a bíróságtól is engedélyt kell kérnie, hogy elköltözhessen otthonról. Ezt emancipációs kérelem benyújtásával lehet megtenni.
Az emancipáció olyan jogi eljárás, amely lehetővé teszi a kiskorú számára, hogy jogilag függetlenné váljon szüleitől. Ha a bíróság helyt ad az emancipáció iránti kérelemnek, a kiskorú nagykorúnak minősül, és ugyanolyan jogai és kötelezettségei lesznek, mint a felnőtteknek. Ez azt jelenti, hogy a kiskorú saját maga dönthet arról, hogy hol él, mit csinál és kivel tölt időt.
Az emancipáció komoly döntés, és nem szabad félvállról venni. Mielőtt emancipációs kérelmet nyújtana be, a kiskorúnak beszélnie kell egy ügyvéddel vagy szociális munkással, hogy többet megtudjon a folyamatról, és megbizonyosodjon arról, hogy ez a helyes döntés a számára.