A csimpánzoknak általában egy csecsemőjük van egyszerre, de ritkán előfordulnak ikrek is. A csimpánzok vemhességi ideje körülbelül 238 nap, hasonlóan az emberéhez. A szülés után a csimpánzmama több évig gondoskodik a babájáról, megtanítja táplálékkeresésre, fészkek építésére és a csoport társadalmi dinamikájában való eligazodásra.