A fogmosásban részt vevő kinematikai lánc a IV. típusú kinematikai lánc, más néven zárt kinetikai lánc. A IV-es típusú kinematikai láncokra jellemző, hogy a lánc disztális vége (jelen esetben a fogkefe) a helyén van rögzítve, míg a proximális vége (a könyök) szabadon mozoghat. Ez a fajta lánc általában megtalálható a mindennapi tevékenységekben, például egy szerszám megfogásában, és különféle sportágakban, mint például a dobás és a hinta.
