* Statikus súrlódás az az erő, amely ellenzi a nyugalomban lévő tárgy mozgását. Például, amikor megpróbál meglökni egy nehéz tárgyat, a tárgy és a talaj közötti statikus súrlódás megakadályozza, hogy elmozduljon. A statikus súrlódás mértéke a tárgy súlyától és a felület érdességétől függ.
* Kinetikus súrlódás az az erő, amely a már mozgásban lévő tárgy mozgását ellenzi. Például, amikor átcsúsztat egy könyvet az asztalon, a könyv és az asztal közötti kinetikus súrlódás lelassítja azt. A kinetikus súrlódás mértéke a tárgy súlyától és a felület érdességétől is függ.
A súrlódás szükséges erő a mindennapi életben. Lehetővé teszi, hogy sétáljunk, vezessünk és tárgyakat emeljünk fel. Azonban a túl nagy súrlódás is probléma lehet. Például a gép mozgó részei közötti súrlódás a gép túlmelegedését és tönkremenetelét okozhatja.