A csípőtaraj a csípőcsont felső határa, a legnagyobb a medencét alkotó három csont közül. Ez egy ívelt gerinc, amely az elülső felső csípőgerinctől a hátsó felső csípőgerincig fut.
A csípőgerinc egy csontos vetület a csípőcsonton. Két csípőgerinc létezik:az elülső felső csípőgerinc és a hátsó felső csípőgerinc. Az elülső felső csípőgerinc a medence elején található, közvetlenül a csípőcsont felett. A hátsó felső csípőgerinc a medence hátsó részén található, közvetlenül a keresztcsont felett.