Tartós fogak 6 éves kor körül kezdenek kitörni, és 21 éves korig folyamatosan jelentkeznek. Nagyobbak és erősebbek, mint az elsődleges fogak, és vastagabb a zománcuk. A maradó fogak gyökerei is hosszabbak, és kevésbé hajlamosak a szuvasodásra.
Összesen 32 maradandó fog van, köztük:
* 8 metszőfog (4 felső, 4 alsó)
* 4 szemfog (2 felső, 2 alsó)
* 8 előfogó (4 felső, 4 alsó)
* 12 őrlőfog (6 felső, 6 alsó)
A bölcsességfogak az utolsó őrlőfogak, amelyek kitörnek, és általában 17 és 25 éves kor között jelentkeznek. Nem mindenkinek van bölcsességfoga, és ha problémát okoz, eltávolíthatók.