A két antagonista funkciójú endokrin mirigy a mellékvese velő és a mellékvesekéreg. A mellékvesevelő adrenalint (adrenalint) és noradrenalint (noradrenalint) választ ki, amelyek növelik a szívfrekvenciát, a vérnyomást és a légzést. A mellékvesekéreg kortizolt és aldoszteront választ ki, amelyek csökkentik a szívfrekvenciát, a vérnyomást és a légzést.
