1. Félkör alakú csatornák:Három félkör alakú csatorna van, amelyek különböző síkban vannak elrendezve. Mindegyik csatorna tartalmaz egy folyadékkal töltött csatornát és egy érzékszervi struktúrát, amelyet crista ampullarisnak neveznek. A crista ampullaris receptorai érzékenyek a szöggyorsulásra vagy a forgási mozgás változásaira. Amikor a fej forog, a csatornákban lévő folyadék mozog, és stimulálja ezeket a receptorokat, jeleket küldve az agynak a forgás irányáról és sebességéről.
2. Utricule:A utricula egy otolit szerv, amely a lineáris gyorsulás és a gravitáció irányának érzékeléséért felelős. Tartalmaz egy makulának nevezett szenzoros régiót, amely kocsonyás anyagba ágyazott szőrsejtekből áll. Amikor a fej lineáris irányban mozog (például előre, hátra, felfelé vagy lefelé), a makula elmozdul, és a szőrsejtek stimulálódnak, jeleket küldve az agynak a gyorsulás irányáról és nagyságáról.
3. Saccule:A zsák egy másik otolit szerv, amely szorosan együttműködik a utriculával a lineáris gyorsulás és a fej dőlésszögének észlelésében. A gravitációra reagáló szőrsejteket tartalmazó makulát is tartalmaz, segít fenntartani a térbeli tájékozódást és egyensúlyt.
A félköríves csatornák és az otolit szervek együttesen információt adnak az agynak a test helyzetéről, mozgásáról és térbeli tájolásáról, hozzájárulva egyensúly- és egyensúlyérzékünkhöz.