A karcsont, más néven humerus, a felkarban található. A vállízülettől (ahol a lapockahoz kapcsolódik) a könyökízületig (ahol az alkar sugár- és ulnacsontjaihoz kapcsolódik). A felkarcsont a felkar leghosszabb csontja, és fontos szerepet játszik az olyan karmozgások során, mint a hajlítás, kiegyenesítés és a kar forgatása.