A központi idegrendszer, amely az agyból és a gerincvelőből áll, tudatosan irányítja az akaratlagos cselekvéseket, mint a gondolat, a memória és az akaratlagos mozgás. Másrészt az autonóm idegrendszer által irányított akaratlan cselekvések a szervezet szükségletei és fiziológiai feltételei alapján automatikusan bekövetkeznek. Ezért az „autonóm” kifejezés pontosan leírja az idegek és ganglionok bonyolult hálózatának független és önellátó természetét.