2. Pons :A híd a medulla oblongata felett helyezkedik el, és felelős az érzékszervi információk továbbításáért az arcból és a fejből a nagyagyba. Az alvás és az ébrenlét szabályozásában is szerepet játszik.
3. Középagy :A középső agy az agytörzs legfelsőbb része, és a híd és a nyúlvány között helyezkedik el. Olyan fontos struktúrákat tartalmaz, mint a substantia nigra, amely részt vesz a motoros szabályozásban, és a vörös mag, amely a szemmozgások koordinálásában vesz részt.