A perifériás idegrendszerben a kommunikáció neuronok mentén történik. A neuronok az idegrendszer alapvető építőkövei, és felelősek az információ továbbításáért a test egyik részéből a másikba. A neuronok speciális sejtek, amelyek sejttesttel, dendritekkel és axonnal rendelkeznek. A sejttest tartalmazza az idegsejt magját, a dendritek pedig azok a struktúrák, amelyek információt kapnak más neuronoktól. Az axon az a szerkezet, amely információt továbbít a sejttesttől.