A vércsoportot a vörösvértestek felszínén lévő specifikus antigének jelenléte vagy hiánya határozza meg. Két fő vércsoportrendszer létezik:az ABO vércsoportrendszer és az Rh vércsoportrendszer.
Az ABO vércsoportrendszer két antigént, A-t és B-t foglal magában. Az A-vércsoportúak vörösvérsejtjein csak A-antigén található, a B-vércsoportúaké csak B-antigén, az AB-vércsoportúaké pedig A- és B-antigén, az O vércsoportúaknak pedig nincs sem A, sem B antigénje.
Az Rh-vércsoport-rendszer egy antigént tartalmaz, a D-t. Az Rh-pozitív vérűeknél a D-antigén, míg az Rh-negatív vérűeknél hiányzik a D-antigén.
A gyermek vércsoportját a szülei vércsoportja határozza meg. Ha mindkét szülő A pozitív vérű, a gyermeknek lehet A pozitív vagy A negatív vére. Ha az egyik szülő vére A pozitív, a másik szülő pedig O pozitív, a gyermeknek lehet A pozitív, A negatív, O pozitív vagy O negatív vére. És így tovább.