A gerincvelő hátsó (dorsalis) szarva érzékszervi impulzusokat kap a testtől. Ezeket az impulzusokat szenzoros neuronok hordozzák, amelyek sejttestei a hátsó gyökér ganglionokban találhatók. A hátsó gyökér ganglionjai a gerincvelőn kívül helyezkednek el, de a hátgyökerek révén kapcsolódnak a gerincvelőhöz.