Az afferens neuronok, más néven szenzoros neuronok felelősek az érzékszervi információk továbbításáért a perifériás idegrendszerből a központi idegrendszerbe, különösen az agyba és a gerincvelőbe. Amikor egy szenzoros receptort stimulálnak, az egy jelet generál, amelyet az afferens neuronon keresztül továbbít az agyba, ahol azt feldolgozzák és értelmezik.
Mindegyik szenzoros receptort jellemzően több afferens neuron beidegzi, amelyek egy szenzoros egységet alkotnak. Ezek a neuronok felelősek az érzékszervi ingerek különböző aspektusainak észleléséért, és ezen információk továbbításáért az agyba. Például a bőr esetében különböző típusú afferens neuronok léteznek, amelyek reagálnak bizonyos érzetekre, például érintésre, nyomásra, hőmérsékletre és fájdalomra.
Ezért, amikor egy szenzoros receptort stimulálnak, több afferens neuron aktiválható, amelyek mindegyike az érzékszervi információ egy-egy aspektusát viszi az agyba. Ez lehetővé teszi az agy számára, hogy megkapja és feldolgozza az érzékszervi környezet átfogó reprezentációját.