Típusai Robotic Surgery Machines

Robotics teszik támadást intézett az orvosi területen , közreműködő eljárások , amelyek megkövetelik a magas szintű pontossággal. Ez a viszonylag új technológia lehetővé teszi a sebészek , hogy végre a minimálisan invazív műtétek hatékonyabban és sugárzás onkológusok szállít erősen fókuszált sugárkezelés . Több típusú robot rendszer létezik , mindegyik kezelésére tervezett a feladata, hogy segítse a különböző orvosi beavatkozások. Supervisor vezérelt Surgical Systems

A felügyelő - vezérelt robot sebészeti rendszer biztosítja a legmagasabb szintű automatizálás . Ez nem igényel jelentős mennyiségű készítmény létre, hogy végre minden műtét. A konkrét parancsok , egyedülálló mind a beteg , és az eljárás alatt végzett , először a rendszerbe bevitt a sebész és a támogató csapattal. Ez eredetileg kiterjedt térképezése a test segítségével háromdimenziós orvosi képalkotás. Csak a műtét előtt , majd a rendszer regisztrálva , hogy megfeleljen a beteg testén , hogy a leképezés a sebészeti rendszerben. Végül , a műtét kezdődik. Ha a műtét folyamatban van, a robot rendszer automatikusan végrehajtja az eljárást. A sebész fogja betartani az eljárást elszántan, és beavatkozni csak akkor , ha szükséges.
Közös ellenőrző Robotic Surgical Systems

Míg ezek a rendszerek segítik végző sebészeti eljárások , az emberi sebész elvégezni a munka nagy részét , ténylegesen végző sebészeti eszközöket kézzel. A rendszer ellenőrzi a tevékenységét a sebész . Ezután segíti azáltal , hogy stabilizálják és támogatja a sebész mozdulatait a módszert alkalmazzák, úgynevezett aktív kényszer . Ebben a technikában , területeken a műtéti területen vannak azonosítva tilos , határ, szoros és biztonságos. Keresztül visszajelzést kényszerítette a sebészeti eszközök, a rendszer használatát korlátozza azok a megfelelő területen belül . Mint a felügyelő - irányító rendszerek, van néhány beállítás szükséges a sebész az eljárás előtt , hogy határozzák meg a régiókat a műtéti területen.
Távsebészet Systems

Ezzel a rendszerrel , a sebész valójában irányítja az intézkedések a robot karját. Valójában , a robot lesz kiterjesztése a sebész . A rendszer sebészeti kar egy sebészeti lakosztály és egy külön megtekintésére és vezérlő . A sebész megtekintheti a műtéti területen a háromdimenziós vetítővászonra , és manipulálja a robotkart a kézi ellenőrzés a konzolt . Egy másik sebész a sebészeti suite megváltozik ki eszközöket a robotkart , ha szükséges az eljárás során. Kis bemetszést kerül sor a szervezetben, és az eszközöket ezután kell beilleszteni. Miután ez a lépés befejeződött, a sebész ezután működni . Ezek a rendszerek ismert biztosít egy eszközt , hogy végre minimálisan invazív sebészeti eljárásokat.
Robotic Systems sugársebészeti Matton

robotok is használják nyilvánított sugárzás tumorok kezelésére . Ezek a rendszerek használata robotika ellenőrzésére erősen fókuszált sugarak ionizáló sugárzás pontos helyeken a szervezetben . Orvosi képalkotó először megkeresi a daganat, és egy térképet a kezelendő területen jön létre . Egy sor parancsokat , majd belépett az orvos a rendszerbe , hogy utasítsa el , hogyan adja ki a kezelést. A beteg ezután a rendszer regisztrált megfelelő elhelyezése a test és a kezelést megkezdjük . A robotika majd követi a parancsokat , hogy pontosan szállít egy sor adag a daganat . Ez csökkenti a kárt a környező szöveteket .