1. Két pitvar vagy felső kamra :A jobb pitvar az oxigénmentesített vért gyűjti össze a szervezetből, míg a bal pitvar oxigénnel dúsított vért kap a tüdőből.
2. Két kamra vagy alsó kamra :A jobb kamra oxigénmentesített vért pumpál a tüdőbe, míg a bal kamra oxigénnel dúsított vért pumpál a szervezetbe.
Ezeket a kamrákat szelepek választják el egymástól, amelyek biztosítják a vér egyirányú áramlását és megakadályozzák a visszafelé áramlást.