Fiatal ápolónőként Lillian Waldot mélyen érintették a New York-i bevándorló közösségek körében tapasztalt rossz életkörülmények és egészségügyi különbségek. 1893-ban társalapítója a Henry Street Settlement nevű közösségi központnak, amely különféle szociális szolgáltatásokat nyújtott az elszegényedett családoknak.
A Wald és a Henry Street Settlement által bevezetett egyik figyelemre méltó újítás a Visiting Nurse Service (VNS) volt. A VNS-en keresztül speciálisan képzett nővérek otthoni látogatásokat végeztek, hogy egészségügyi ellátást és oktatást nyújtsanak azoknak, akik nem fértek hozzá a megfelelő orvosi ellátáshoz. Ezzel kezdetét vette a népegészségügyi ápolás, amely a megelőző ellátásra, az egészségnevelésre és a közösség megszólítására helyezte a hangsúlyt. Wald vezetése és támogatása a népegészségügyi ápolás iránt nagyban hozzájárult ahhoz, hogy az ápolási gyakorlat elismert területévé váljon.