A teherbe esés nem emancipál egy kiskorút Missouriban vagy az Egyesült Államok bármely más államában. Az emancipáció az a jogi eljárás, amelynek során a kiskorú jogilag függetlenné válik, és mentesül a szülői felügyelet és felelősség alól. A legtöbb esetben az emancipáció akkor következik be, amikor egy kiskorú eléri a nagykorúságot, ami Missouri államban 18 éves. Egyes államokban az emancipáció házasságkötéssel, katonai szolgálattal vagy bírósági végzéssel is elérhető.