A hajlítás egy ízület hajlítása, jellemzően a végtagokban, hogy csökkenjen az ízületet alkotó csontok közötti szög. Ellentéte a kiterjesztéssel, ami az ízület kiegyenesítése. A hajlítást jellemzően a test elülső oldalán (elülső oldalon) elhelyezkedő izmok, a nyújtást pedig jellemzően a test hátsó oldalán (hátsó oldalon) elhelyezkedő izmok végzik. Például amikor behajlítod a könyöködet, akkor hajlítod a karodat, amikor pedig kiegyenesíted a könyöködet, akkor nyújtod. A hajlítást más testrészek, például a nyak, a hát és a lábak hajlításának leírására is használják.
