Az embrió a fejlődés korai szakaszában lévő meg nem született utód, míg a magzat a fejlődés későbbi szakaszában lévő meg nem született utód. Az "embrió" kifejezést a fejlődés nyolcadik hetének végéig, míg a "magzat" kifejezést a fejlődés kilencedik hetétől a születésig használják.