1. Agy. Az agy az idegrendszer vezérlőközpontja. Feldolgozza az érzékszervekből származó információkat, parancsokat küld az izmoknak, és szabályozza a test összes létfontosságú funkcióját.
2. gerincvelő. A gerincvelő egy hosszú, vékony idegköteg, amely az agytól a háton fut. Üzeneteket szállít az agy és a test többi része között.
Perifériás idegrendszer
1. Érzékszervi neuronok. A szenzoros neuronok üzeneteket szállítanak az érzékszervekből az agyba.
2. Motoros neuronok. A motoros neuronok üzeneteket szállítanak az agyból az izmokba.
3. Internuronok. Az interneuronok olyan neuronok, amelyek szenzoros neuronokat kapcsolnak össze a motoros neuronokkal. Az agyban és a gerincvelőben találhatók.