Az izomsejtek és az idegrendszer közötti neurotranszmitter az
acetilkolin (ACh) . Döntő szerepet játszik a jelek továbbításában a motoros neuronoktól a vázizmokhoz, lehetővé téve az akaratlagos mozgásokat. Az ACh a motoros neuron axonterminálisaiból a szinaptikus hasadékba, a neuron és az izomrost közötti térbe szabadul fel. Az izomsejtmembrán specifikus receptoraihoz kötődik, elektromos impulzust okozva, amely izomösszehúzódást vált ki. Az acetilkolin az idegrendszeren belüli jelátvitelben is részt vesz, különösen a központi idegrendszer neuronjai közötti szinapszisokban.