A szomatikus motoros neuronok által a neuromuszkuláris csomópontban felszabaduló neurotranszmitter az acetilkolin. Az acetilkolin egy neurotranszmitter, amely a neuromuszkuláris csomópontban, a motoros neuron és a vázizomrost közötti szinapszisban szabadul fel. Amikor egy akciós potenciál eléri a neuromuszkuláris junctiót, az acetilkolin felszabadulását idézi elő a motoros neuronból. Az acetilkolin az izomrost receptoraihoz kötődik, ami depolarizálódik és összehúzódik.
