Az afferens idegrostokat funkciójuk és az általuk továbbított szenzoros információ típusa alapján három típusba sorolják:
1. Szomatikus afferens rostok: Ezek a rostok érzékszervi információkat továbbítanak a bőrből, az izmokból, az ízületekből és az inakból. Ők felelősek az érintés, a nyomás, a vibráció és a propriocepció érzetéért.
2. Visceralis afferens rostok: Ezek a rostok szenzoros információkat továbbítanak a belső szervekből, például a szívből, a tüdőből és az emésztőrendszerből. Ők felelősek az olyan érzésekért, mint az éhség, szomjúság, fájdalom és hányinger.
3. Speciális afferens rostok: Ezek a rostok a speciális érzékszervekből, például látásból, hallásból, szaglásból és ízlelésből származó érzékszervi információkat továbbítanak. Ők felelősek azokért az érzésekért, amelyeket szemünkön, fülünkön, orrunkon és nyelvünkön keresztül észlelünk.
Az afferens idegrostok a háti gyökér ganglionokon keresztül jutnak be a gerincvelőbe, amelyek idegsejttestek csoportjai, amelyek a gerincvelő hátsó (hátsó) oldalán helyezkednek el. Ezen neuronok sejttestei a hátsó gyökér ganglionokban találhatók, míg axonjaik a gerincvelőbe nyúlnak be. Az afferens neuronok axonjai a gerincvelő idegsejtjeivel szinapszisban lépnek fel, amelyek aztán továbbítják az érzékszervi információkat az agyba.