A rovar lába számos szegmensből áll. Az alaptól kezdve ezek a következők:coxa, trochanter, combcsont, sípcsont és tarsus. A tarsus több kisebb szegmensből áll, amelyeket tarsomereknek neveznek. A tarsomerek száma a rovarfajtól függően változik. Az utolsó tarsomer viseli a karmokat.