A kiropraktika szakma az 1800-as évek végén alakult ki az Egyesült Államokban. Daniel David Palmer, egy mágneses gyógyító és egykori élelmiszerbolt alapította az iowai Davenportból. Palmer azt állította, hogy meggyógyított egy siket házmestert, Harvey Lillardot azzal, hogy megigazította a gerincét. Palmer úgy vélte, hogy a gerincoszlop hibái, amelyeket „szubluxációknak” nevezett, megzavarhatják a szervezet természetes gyógyító képességeit, és számos egészségügyi problémát okozhatnak. Kidolgozott egy gerincbeállító rendszert, amelyet kiropraktikának neveznek, hogy kijavítsa ezeket a szubluxációkat és helyreállítsa az egészséget.
Az első kiropraktikai iskolát, a Palmer School of Chiropractic-t Palmer alapította 1897-ben Davenportban. Az iskola 1901-ben adta ki első Kiropraktika doktora (D.C.) fokozatát. A kiropraktika gyorsan népszerűvé vált az Egyesült Államokban, és elterjedt a világ más országaiban is. Napjainkban több mint 70 kiropraktikai főiskola és egyetem működik a Council on Chiropractic Education (CCE) által akkreditált az Egyesült Államokban.
