A kiropraktika nevét a görög "cheiro" szavakból kapta, amelyek jelentése "kéz", és "praktikos", azaz "elvégezte". A kifejezést 1895-ben Daniel David Palmer, a kiropraktika megalapítója alkotta meg, hogy leírja azt a gyakorlatot, amikor a kezet használják a neuromusculoskeletális betegségek diagnosztizálására és kezelésére.
